O PRONOAMA, inspirado em valores humanos e cristãos, tem por missão acolher crianças e adolescentes em situação de risco através da pedagogia da acolhida, da presença e da confiança. Os Irmãos do Sagrado Coração e colaboradores semeiam dignidade, respeito, cidadania, educação, autonomia, afetividade, senso crítico, espiritualidade, responsabilidade, conscientização e mística das pequenas coisas, visando à formação integral destas crianças e adolescentes, a fim de que se tornem cidadãos capazes de construírem, com esperança, um novo amanhã.